Volgens de Griekse mythologie werd Nafplio gesticht en vernoemd naar de held Nafplios, de vader van Palamidis. Later stond de stad onder Byzantijns, Frankisch, Venetiaans en Ottomaans bewind. In 1829, na de Griekse Onafhankelijkheidsoorlog tegen het Ottomaanse Rijk , werd Nafplio gekozen als de eerste hoofdstad van de nieuw opgerichte staat onder gouverneur Kapodistrias. Zijn paleis ( Palataki , of “Klein Paleis”) stond op het plein voor het huidige stadhuis. In 1833 verhuisde de hoofdstad naar Athene, maar Nafplio bleef de hoofdstad van de prefectuur Argolida.

De stad is opgebouwd uit twee delen: het oude, dat het hele schiereiland beslaat, en het nieuwe, dat zich uitstrekt naar het noorden en oosten. Bij aankomst stapt u waarschijnlijk uit bij het centrale busstation, dat zich aan de oostkant van de oude stad bevindt, of bij de haven, waar een grote parkeerplaats is, aan de noordkust van de stad.

Het is voor sommigen soms verwarrend dat de heuvel die uitkijkt over de stad zich ten zuiden van de stad bevindt en de zee ten noorden. Maar als je er eenmaal aan gewend bent, is het gemakkelijk om tussen de keurig gevormde blokken door te lopen.

Het belangrijkste herkenningspunt van de oude stad is het Syntagmaplein, een zeer groot plein, omringd door vele gebouwen in Venetiaanse stijl.

Slechts twee blokken ten noorden en westen ligt het Philellinonplein, aan zee en aan het einde van het kustgedeelte van de weg. Hier bevindt zich ook het oude douanegebouw.

Het referentiepunt voor de hele stad, zowel het nieuwe als het oude, is de kruising van de weg vanuit Athene (Argousstraat) en de weg oostwaarts naar Epidavros en Porto Heli (Asklepeoustraat). Deze straat heet “Endekate”, wat “elfde” betekent, naar het oude nummeringssysteem van bushaltes. Vanaf hier begint een groot park dat de oude spoorlijn overspant en naar het begin van de oude stad leidt.

• 1 Vouleftikon . Het eerste parlement van de Griekse natie, direct ten zuiden van het Syntagmaplein, dat voorheen als Ottomaanse Jami werd gebruikt. 
• Venetiaanse arsenalen . Op hetzelfde plein bevindt zich nu een archeologisch museum. 
• 2 St Spyridon-kerk , midden in Kapodistriou str . (1702) waar de eerste gouverneur van Griekenland werd gedood, met sporen van de dodelijke kogel. De straat is naar hem vernoemd. 
• Sint Joris . (17e eeuw), de hoofdstad van de stad, aan de Plapouta-straat. 
• 3 Sint Nicolaas . (18e eeuw), aan het Philellinonplein, bij de haven. 
• Kleine Jami . Aan de oostkant van het Syntagmaplein, nu in gebruik als theater. 
• 4 Frangokklisia , Fotomarastraat ( aan de voet van het kasteel van Akronafplia, ten zuidoosten van de oude stad ). De oudste kerk van de stad, gebouwd in verschillende perioden, vertoont nog steeds sporen van het oude katholieke (Franse) klooster. 

• 5 Archeologisch Museum , ☏ +30 2752 027502. Ma 13:30-20:00, di-zo 08:00-20:00 . Het museum bevindt zich direct aan het Syntagmaplein, in een Venetiaans gebouw uit 1714 met indrukwekkende stenen bogen. Het gebouw werd zowel van binnen als van buiten gerenoveerd en in oktober 2008, na een sluiting van vijf jaar, heropend. Het beschikt over nieuwe vitrines en tentoonstellingen, is toegankelijk voor mensen met een beperking en heeft airconditioning. In de nieuwe multimediazaal kunt u documentaires bekijken, terwijl kinderen kunnen deelnemen aan de reguliere programma’s. Het belangrijkste pronkstuk van het museum is het indrukwekkende bronzen harnas uit de 13e eeuw voor Christus, dat ooit gedragen werd door een Myceense soldaat. Ontdek het volledige verhaal in de multimediazaal en reis terug in de tijd naar het oude Griekenland. Toegangsprijs €2 algemeen, €1 voor 65-plussers of studenten van buiten de EU, gratis voor jongeren onder de 18 en studenten uit de EU . 
• 6 Het Oorlogsmuseum , Amalias Othonos 22 . di-za 09:00-14:00 uur, zo en nationale dagen 09:30-14:00 uur . In een prachtig historisch gebouw dat dienst deed als de eerste militaire school van Griekenland, midden op de Amaliasstraat. Het museum herbergt oorlogsrelikwieën, wapens, kaarten, schilderijen en foto’s uit de periode van de Griekse revolutie tot de Tweede Wereldoorlog. 
• 7 Het Komboloi-museum , Staikopoulou 25 , ☏ +30 2752 021618 . Dagelijks 09:30–21:30 uur . Het eerste Komboloi (of gebedskralen ) Museum – naar verluidt het enige ter wereld – werd in 1998 in Nafplio opgericht door Aris en Rallou Evangelinos, die sinds 1958 komboloi verzamelen en de geschiedenis ervan bestuderen. Het museum heeft tot nu toe meer dan 55.000 bezoekers ontvangen en de unieke collectie bestaat uit ongeveer 1500 komboloi (uit Klein-Azië, Griekenland, Syrië, Egypte, Turkije, Perzië, enz.) die dateren van 1700 tot 1950 en gemaakt zijn van diverse kostbare en zeldzame materialen. Op de begane grond bevindt zich de werkplaats waar oude komboloi worden gerepareerd en nieuwe, zowel originele als replica’s van de oude, worden vervaardigd. €3 . 
• 8 Het Peloponnesische Folklore Stichting Museum ( PFF of PLI in het Grieks ), V. Alexandros 1 , ☏ +30 2752 028947. Tentoonstelling : woensdag t/m woensdag 09:00-14:30, 18:00-21:00, dinsdag 18:00-21:00. Museumwinkel: woensdag t/m woensdag 09:00-14:30, 18:00-21:00, zondag 18:00-21:00 . De permanente tentoonstelling van het museum is gewijd aan de Griekse stad Nafplio 1822-1922. Op de begane grond worden diverse museumstukken op een gedurfde en vrije manier gepresenteerd om de veelzijdigheid van de collecties te benadrukken. Ook is er de nieuwe, uitgebreide museumwinkel te bezoeken. Volledige toegangsprijs: €4 (ochtend)/€3 (middag), gereduceerde toegangsprijs voor personen ouder dan 65 jaar en een begeleidende volwassene met een kind. Museumrondleiding: €3 . 
• 9 Het Ouzo-museum . Het behoort tot de Karonis-distilleerderijen en bevindt zich in het Ag. Paraskevi-gebied.

• De National Gallery ( op Sidiras Merarchias str, tegenover “alevri+zahari” ). Bijgebouw van de Nationale Griekse Galerij. Gehuisvest in een gebouw dat een eeuw geleden dienst deed als ziekenhuis van de stad. Hier worden schilderijen van beroemde Griekse schilders tentoongesteld. Ma, do, za 10:00-15:00; wo, vr 10:00-15:00 en 17:00-20:00; zo 10:00-14:00. Gratis toegang op maandag.
• De gemeentelijke kunstgalerie . aan de Vasileos Konstantinou-straat in de oude stad, waar diverse seizoensgebonden tentoonstellingen worden gehouden. 
• Nafplion Kunstgalerie . op Vas ALexandrou 5. MF 11:00-14:00, 19:00-21:30; Za Zo 11:00-14:30 
• Cultureel Centrum Alpha Bank , in Kolletti 4 . Di-Za 10:00-14:00, 18:00-20:30, Zo en feestdagen 10:00-15:00 .  
• Openbare bibliotheek van Palamedes . Op de hoek van Koletti en Amaliasstraat. In een voormalig meisjesschoolgebouw. ​​Maandag en vrijdag van 08:00 tot 18:30. 

• 10 Palamidi . Dagelijks 08:30-15:00 uur . Het fort Palamidi, gebouwd door de Venetianen rond 1686 en voltooid in zijn huidige vorm in 1714, torent als een kroon boven Nafplio uit. Het was zo goed ontworpen dat alle pogingen om het te veroveren mislukten, waardoor het destijds een legende werd. Uiteindelijk slaagden de Grieken er in 1822 in, tot grote verbazing en bewondering van de aanwezigen. Het fort is in zeer goede staat en kan bezocht worden via de legendarische 999 (eigenlijk 857) treden, of je kunt er gewoon met de auto naartoe rijden. Het uitzicht is uniek en je ziet er ook vele historische monumenten, zoals de kleine grotgevangenissen (waaronder de nationale held Kolokotronis) en de kerk van Sint-Andreas. ‘s Avonds kun je er terugrijden om te genieten van een schilderachtig uitzicht op Nafplio bij maanlicht, een groot deel van de Golf van Argos en de vlakte, het verlichte kasteel van Argos in het noorden en de lichtjes van kleine dorpjes langs de weg naar de naburige prefectuur Arcadië en de stad Astros in het noordwesten. Volwassenen €8 . 
• 11 Bourtzi . Het eerste deel van het Venetiaanse fort Bourtzi werd rond 1400 gebouwd, bovenop een rotseiland aan de ingang van de haven. De architect was de Venetiaan Antonio Gambell. In de loop der tijd heeft het dienstgedaan als fort, als schuilplaats voor de Griekse regering, als onderkomen voor ongewenste beulen en zelfs als hotel. Van 1715 tot 1822 was het bezet door de Turken. Tegenwoordig is Bourtzi in slechts 5 minuten te bezoeken met de kleine bootjes die in de haven liggen, en kun je de stad vanaf de overkant bekijken. Een aanrader (€4 retour). 
• Vestingwerken van de oude stad . De hele stad was vroeger versterkt, met twee delen: de koopmanswijk aan zee, het huidige oude stadscentrum, en het hoger gelegen kazernekwartier, nu een open archeologische opgraving waar deels een hotel is gevestigd. In het oude stadscentrum zijn alleen nog vestingwerken te vinden aan de oostkant, vlak voor het centrale busstation. De grote verdedigingsgracht is nu overdekt en maakt deel uit van het stadspark. ( bijgewerkt maart 2016  |  bewerken )

Aan de andere kant van de golf, ten zuiden van Kiveri, bevindt zich de onderzeese zoetwaterbron van Anavalos, beschermd door een dam in de zee, die het hele gebied van water voorziet.

Door de samenstelling van de grond zijn er in de omgeving enkele interessante dolines (zinkgaten), waarvan sommige diverse oude overblijfselen bevatten.

• 12 Tiryns , Archeo Tirintha ( Wandeling vanuit Nafplio ). 08:00-15:00 . Een werkelijk prachtig ommuurd Myceens paleis op ongeveer 4 km van de stad. De site is zeer goed bewaard gebleven en gemakkelijk te bezoeken met een gids. Dit is de plek waar Hercules tussen zijn werken door terugkeerde. Om er te voet of met de fiets naartoe te gaan, ga je naar het oude treinstation in het park naast de bushalte en volg je de sporen zo ver mogelijk voordat je oversteekt naar de hoofdweg. Je kunt deze plek niet missen. 
• 13 Arkadiko-brug ( Myceense brug van Kazarma ). De oudste bewaard gebleven brug van Europa, daterend uit de Griekse bronstijd. Tevens een van de oudste nog begaanbare boogbruggen. 

In de stad zijn twee bioscopen, beide aan de Martioustraat 25.

• Eén ervan wordt in de winter gebruikt door de brandweer, vlakbij het busstation.
• Eén voorstelling per week in de zomer, een absolute aanrader in de openlucht, geheel in de Griekse openluchtbioscooptraditie. Meestal worden er de nieuwste films vertoond. Het is gelegen aan het einde van de Martioustraat 25, aan de oostkant van het park, vlak onder het kasteel van Palamede. Meestal begint het om 21:00 uur. Tel. 2751068855.

Er is ook een theater, het Trianon, op het Syntagmaplein, waar het hele jaar door verschillende voorstellingen worden gegeven.

Rond Pasen (het verhuisfeest) zijn er verschillende lokale festiviteiten:

• 50 dagen van tevoren vindt het Apokria-feest (het Griekse carnaval) plaats, met gemaskerde optochten, muziek en evenementen in de hele stad.
• 49 dagen van tevoren is het Kathari-maandag (het Griekse carnaval), met picknicken in de buitenlucht, vliegeren en muziek.
• 7 dagen voor aanvang van de Heilige Week, met een van de mooiste momenten op
• Twee dagen eerder, op Goede Vrijdag, is er een grote optocht vanuit elk van de drie belangrijkste kerken van de stad, die leidt naar
• dag 1, de Heilige Paaszondag
• Zeven dagen later, op zondag, vond de verbranding van Judas plaats in het nabijgelegen dorp Asini.
• 50 dagen later, op de maandag van de Heilige Geest, vindt er een tweedaags feest plaats (beginnend op zondag) in het nabijgelegen dorp Lygourio en in Agia Triada.

Andere festiviteiten zijn:

• 25 maart, Nationale feestdag en religieus feest
• De eerste zondag van mei is het artisjokfeest in het nabijgelegen dorp Iria.
• In de laatste week van juni vindt het Nafplio Festival plaats.Een week vol klassieke muziekconcerten op historische locaties en in kastelen, absoluut de moeite waard om bij te wonen.
• Op 15 augustus, de dag van Madonna, is er een groot feest met een religieuze processie door de stad.