Archeologische vondsten tonen aan dat het gebied bekend was bij Neanderthalerjagers en, later, bij kolonisten uit de Bronstijd. Mogelijk was de stad de stad die Ptolemaeus Leuphana noemde , maar ze werd pas in 956 als stad gesticht.

Lüneburg werd gebouwd op een zoutkoepel die de stad in de middeleeuwen belangrijk en welvarend maakte, tot ze in 1600 in verval raakte. Volgens de overlevering werd zout voor het eerst ontdekt door een jager die een wild zwijn doodschoot dat in een plas water aan het baden was. Toen hij de huid te drogen hing, ontdekte hij dat deze vol zat met witte kristallen – zout.

Lüneburg werd vroeger overschaduwd door het noordelijker gelegen dorp Bardowick, een Slavische handelspost. Toen Bardowick in 1189 door Hendrik de Leeuw werd verwoest, kreeg Lüneburg stadsrechten en nam het de rol van handelscentrum over. Het monopolie op de zoutproductie in Noord-Europa leidde al snel tot lidmaatschap van de prestigieuze Hanze – het zout van Lüneburg was zeer gewild voor het conserveren van haring uit de Oostzee en de Noordzee. Aanvankelijk werd het zout via de Oude Zoutroute naar Lübeck vervoerd , maar later per kogge over rivieren en kanalen. Lüneburg werd zeer welvarend en verdreef in 1371 zijn vorstelijke heerser, de hertog van Brunswijk-Lüneburg, en verwoestte zijn kasteel op de Kalkberg . In 1392 werd Lüneburg een vrije rijksstad, een status die tot 1637 standhield. Veel van de rijkdom die voortkwam uit de zouthandel is nog steeds te zien in de stad, die nog veel gebouwen uit de middeleeuwse bloeitijd van Lüneburg herbergt.

De teloorgang van de Hanze en de overbevissing van haring in de 16e eeuw leidden tot de teloorgang van Lüneburg. De bouwactiviteiten stopten en Lüneburg overleefde de oorlog relatief ongeschonden, waardoor het stadscentrum grotendeels zijn middeleeuwse karakter heeft behouden. De mijnbouw die Lüneburg echter rijk en machtig maakte, heeft geleid tot bodemverplaatsingen die sommige oude huizen hebben beschadigd of ertoe hebben geleid dat ze wat scheef zijn komen te staan.

Lüneburg verloor zijn onafhankelijkheid in 1708 en werd onderdeel van het keurvorstendom Hannover. Vervolgens kende het een reeks staten, voordat het in 1866 deel uitmaakte van de Pruisische provincie Hannover. In de 19e eeuw werd het een Pruisische garnizoensstad, maar verder verdween het uit de schijnwerpers.

In 1945 drukte Lüneburg opnieuw zijn stempel op de geschiedenis toen veldmaarschalk Montgomery de Duitse overgave leidde op de Timeloberg , net ten zuiden van de stad. De plek is verboden terrein in een militair oefengebied. In Lüneburg vond ook het proces van Belsen plaats tegen de daders van de misdaden in de concentratiekampen Belsen en Auschwitz. Heinrich Himmler, de beruchte leider van de SS, pleegde zelfmoord in Lüneburg en werd vervolgens op een onbekende locatie in een nabijgelegen bos begraven.

In tegenstelling tot veel andere steden in Duitsland bleef Lüneburg gespaard tijdens de Tweede Wereldoorlog en vrijwel al haar historische gebouwen bleven bewaard. Veel historische gebouwen waren echter in gevaarlijk verval geraakt. Pas sinds de jaren 70 is de stad geleidelijk hersteld tot de toeristische trekpleister die ze nu is.

In 1980 sloot de zoutmijn definitief, waarmee een einde kwam aan een millennium aan zoutwinningstraditie in de stad. In 1990 werden drie van de vier kazernes gesloten en verhuisde de universiteit naar de locatie van één ervan.

Tegenwoordig bloeit Lüneburg weer op als economisch en bestuurlijk centrum van de regio, met een sterke toeristische sector als noordelijke toegangspoort tot de Lüneburger Heide – een populaire vakantie- en weekendbestemming, vooral voor inwoners van Hamburg , Hannover en Bremen . De stad heeft ook een populaire universiteit, met 10.000 studenten die de stad een levendige uitstraling geven, wat een mooi contrast vormt met de historische omgeving.

Hoewel er sinds 1980 geen zout meer industrieel wordt gewonnen, kunt u er nog steeds van genieten in de twee grote zoutbaden in de Salü (zie hieronder). Kleine hoeveelheden zout worden nog steeds gewonnen en bijvoorbeeld als souvenir verkocht.

De oude stad ( Altstadt ) is vrij compact en kan gemakkelijk te voet worden verkend.

Er is een stadsbusnetwerk met 13 lijnen die allemaal langs het treinstation en de centrale busstations rijden en, op twee na, allemaal langs het centrale stadsplein van Am Sande . De meeste lijnen rijden elke 20 of 30 minuten tussen 5:00 en 19:00 uur op weekdagen en vervolgens elk half uur tot 21:00 uur. Bussen rijden op zaterdag van 6:00 tot 20:00 uur en op zon- en feestdagen van 13:00 tot 20:00 uur elk uur of half uur. Daarnaast is er een zogenaamde ASM, oftewel een mobiele telefoondienst. Sommige bussen rijden naar de omliggende dorpen Adendorf, Bardowick, Mechtersen/Vögelsen en Reppenstedt.

Lüneburg is tevens het vertrekpunt voor vele regionale buslijnen naar bijvoorbeeld de omliggende dorpen Deutsch Evern, Wendisch Evern, Embsen, Melbeck, Scharnebeck en bestemmingen in de districten Amelinghausen, Bleckede, Dahlenburg en Neetze. Andere verbindingen rijden naar de aangrenzende districten Winsen , Lüchow , Hitzacker , Niedermarschacht en Salzhausen. De regionale busdienst is onderdeel van de Hamburger Verkehrsverband (HVV) en wordt in het noorden en westen geëxploiteerd door de CCG en in het zuiden en noordoosten voornamelijk door de Osthannover Verkehrsbetrieb (VOG).

De toegang tot het stadscentrum is zeer beperkt, maar er zijn talloze, goed aangegeven, parkeerplaatsen net buiten het centrum. Met name de Sülzwiese -parkeergarage, net ten noorden van het centrum, is gratis en van daaruit is het centrum gemakkelijk te voet bereikbaar.

Het grootste deel van de Altstadt is voetgangersgebied en herbergt veel historische bezienswaardigheden van Lüneburg. De belangrijkste bezienswaardigheden hier zijn:

• 1 Ben Sande, Ben Sande. Am Sande is het mooiste plein van Lüneburg en de plek waar kooplieden in de middeleeuwen hun waren uitstalden. Het wordt omlijst door een groot aantal hoge, sierlijke bakstenen huizen, een getuigenis van de rijkdom en status van Lüneburg in vervlogen eeuwen en vrijwel perfect bewaard gebleven. De oudste trapgevel van Huis 53 dateert van rond 1400. De gewelfde gevels werden over het algemeen gebouwd in de late 16e tot 17e eeuw. Een bijzonder juweel is de Schütting, oftewel het “Zwarte Huis”, aan de westkant van het plein met zijn geglazuurde zwarte bakstenen. Oorspronkelijk een brouwerij, is het nu de Kamer van Koophandel. 
• Brouwerijmuseum ( Brouwerijmuseum), Heiligengeiststraße 39, ☏ +49 4131 44804. Di-zo 13:00-16:30. Het Brouwerijmuseum is gevestigd in het oude brouwhuis ( Sudhaus ) van de Lüneburgse Kronenbrouwerij . Het museum beschrijft de geschiedenis van het brouwen en heeft een prachtige collectie bierpullen. Gratis toegang. 
• 2 Oost-Pruisisch Staatsmuseum (Ostpreußisches Landesmuseum). 
• 3 Stadhuis, Am Markt 1, ☏ +49 4131-309 203. 10-17. De bouw van het Rathaus, oftewel stadhuis, begon in 1230 en groeide tot 1720, toen de barokke gevel werd gebouwd. De klaroen van het stadhuis bevat 41 klokken van Meissner-porselein en luidt meerdere keren per dag. Het Rathaus van Lüneburg wordt beschouwd als een van de mooiste van Duitsland, alleen geëvenaard door het stadhuis van Lübeck . Dagelijkse rondleidingen. 
• 4 Sint-Janskerk (Sankt Johanniskirche), Bij de Johanniskirche. De bouw van de Sint-Janskerk begon in 1289. Tegenwoordig is het een lutherse kerk, maar tot de Reformatie in de 16e eeuw was het rooms-katholiek. Hoewel het spectaculaire interieur een bezoek rechtvaardigt, herbergt de kerk ook vele schatten en kunstwerken uit het verleden, zoals een gouden tabernakel uit de 14e eeuw en vele kostbare schilderijen. Het hele jaar door worden er veel concerten gegeven, waaronder verschillende korte orgelconcerten twee avonden per week. Als u naar de toren kijkt, zult u merken dat deze niet recht staat. In de loop der tijd is de toren 200 cm naar het westen verschoven! 
• Vismarkt ( Op de Stintmarkt). De vismarkt, of Am Stint, staat bekend als de langste kroegenroute van Lüneburg. In de zomer transformeren de vele kroegen en restaurants in dit gebied tot grote terrassen en biertuinen. Op de vismarkt kunnen bezoekers ook aan boord stappen van een bootje voor een tochtje over de Ilmenau. 
• Marktplein ( Marktplein). Er worden hier elke week van het jaar markten gehouden, inclusief de kerstmarkten tijdens de advent. Midden op de markt staat de Lunasaeule met het beeld van Diana (de godin van de jacht), een werk van de beeldhouwer E. Bruggemann. De naam is afgeleid van het maanornament. bewerking
• 5 Oude kraan (Alter Kran), Op de Stintmarkt, ☏ +49 4131 2076620. De Oude Kraan staat aan de Am Stintmarkt, aan de kade in de oude rivierhaven van Lüneburg. De oorspronkelijke kraan werd in de middeleeuwen gebouwd, hoewel het huidige ontwerp uit de 18e eeuw dateert. Zijn laatste taak was naar verluidt het lossen van de eerste stoomlocomotief voor de spoorlijn Hannover-Brunswijk. 
• Lünemolen ( Lüner Mühle), Bij de Lüner Mühle. De Lünemolen is een indrukwekkende, rijk gedecoreerde vakwerkmolen uit de late 16e eeuw, die uitgebreid is gerestaureerd. 
• Klokkenhuis ( Klokkenhuis), Klokkenhof. Het Klokkenhuis en de bijbehorende binnenplaats, de Klokkenhof ( Glockenhof ), vormen een aantrekkelijke kleine attractie aan het hoofdplein van Lüneburg. Het gebouw was een klokkengieterij uit 1482, maar werd in noodsituaties ook gebruikt om kanonnen te gieten voor de verdediging van de stad. bewerking
• Ziekenhuis Zum Roten Hahn , Roterhahnstraße. Het Hospital Zum Roten Hahn is een pittoresk gebouw net ten noorden van het belangrijkste voetgangersgebied. Het heeft drie aantrekkelijke vakwerkgevels en een charmante binnenplaats, omringd door armenhuizen uit de 16e en 17e eeuw. Het uitzicht op de Sint-Nicolaaskerk vanaf de binnenplaats is een klassieke foto. bewerking

De buitenwijk Altstadt , buiten het belangrijkste voetgangersgebied, heeft ook vele schatten te bieden. De belangrijkste hiervan zijn:

• 6 Duits Zoutmuseum (Duits zoutmuseum), Sülfmeisterstraße 1. Dagelijks 10:00-17:00. Het Duitse Zoutmuseum is een reis door de geschiedenis van de zoutwinning en -handel binnen de muren van de voormalige zoutmijn, die pas in 1980 sloot. Daarmee kwam er een einde aan de eeuwenoude band van de stad met de industrie die haar naam maakte. Naast tentoonstellingen en artefacten kunnen bezoekers ook zelf zout maken in kleine pannetjes, een herinnering aan hoe dat vroeger ging. Volwassene € 7, student € 4, kind 6 jaar en jonger gratis, gezin € 20. 
• 7 Sint-Michaëlskerk (Michaeliskirche), Auf dem Michaeliskloster 2b. De Sint-Michaëlskerk in de Altstadt huisvestte ooit een koor voor jongens met uitstekende hoge stemmen, afkomstig uit arme gezinnen. Zijn beroemdste leerling was Johann Sebastian Bach, die van 1700 tot 1703 de Sint-Michaëlsschool bezocht en sopraan zong in het koor van de kerk. Toen zijn stem rond 1703 brak, stapte hij over op het klavecimbel om het koor te begeleiden. De kerk is een bezoek waard vanwege haar interessante architectuur. Hoewel een deel van de fundamenten afkomstig is van een eerdere abdij en dateert uit 956, begon de rest van de fundering voor de huidige kerk in 1376 en werd voltooid in 1379. Het gebouw zelf werd voltooid in 1412, terwijl de toren in 1434 volgde en een van de oudste klokken van Europa heeft. Omdat de kerk op zoutmijnen werd gebouwd, daalde de grond onder de kerk in de loop der tijd en door overmatige mijnbouw met 70 cm, waardoor de structuur van de kerk op een zeer interessante en vreemde manier scheef kwam te staan. Hoewel het gebouw nu wordt ondersteund door sterke stalen schoren, valt het niet op dat de meeste hoofdsteunen en gotische zuilen erg scheef staan. Zelfs de orkestsectie is scheef. 
• Senkungsgebiet . Het Senkungsgebiet is het gebied in Lüneburg dat te lijden heeft gehad van bodemdaling als gevolg van de mijnbouw. ​​Het zout werd onder dit deel van de stad gevonden. Doordat het zout door de zoutgalerij (die daarna onvoldoende werd ondersteund) werd aangevoerd, is de stad in de loop der jaren verzakt. Nu ligt de stad ongeveer 5 meter lager dan aan het begin van de zoutwinning. Als je op de Marienplatz staat en in de richting van de Michaeliskerk kijkt, krijg je daar een goede indruk van. Als oudste deel van de middeleeuwse stad staan ​​er veel kleine, mooie huizen, waarvan vele zorgvuldig zijn gerestaureerd. 
• 8 Kalkberg. De Kalkberg is een kalksteenheuvel en een van de belangrijkste bezienswaardigheden van de stad. De kalksteen die uit deze heuvel werd gewonnen, werd gebruikt voor de bouw van huizen. In de Katzenstraße staat een huis met een enorme knik in de muur. Deze knik werd veroorzaakt door de kalksteen in de mortel die water uit de lucht absorbeerde en daardoor zijn stabiliteit verloor. Andere huizen stortten in door dit verlies aan stabiliteit, maar dit huis bleef staan. De heuvel zelf is gemakkelijk te beklimmen en biedt een mooi uitzicht over de stad. 
• 9 Sint Nicolaas. Een kerk gebouwd in de 15e eeuw 
• 10 Watertoren. Een prachtige bakstenen gotische watertoren die tegenwoordig als uitkijkpunt dient. Er is een lift, maar het is verstandiger om via de trap naar beneden te gaan en de binnenkant van de watertoren te bekijken, vergezeld van allerlei weetjes over waterverbruik. €4,50. 
• 11 Museum Lüneburg. 

• 12 Abdij van Lüne (Klooster Lüne), Am Domänenhof, ☏ +49 4131 52318. De abdij van Lüne ligt op ongeveer 2 km van het stadscentrum. Er was al sinds de 11e eeuw een abdij op deze locatie, maar de huidige abdij van Lüne – nu een klooster – werd gesticht in 1372. 

• Lüneburg In Bloom ( Lüneburg blüht auf ) en de lentemarkt vinden plaats in april op de Sülzwiesen .
• Stadsfeest ( Stadtfest ) – het stadsfeest is in juni.
• Lunatic Festival – een liefdadigheidsmuziekfestival op de universiteitscampus, ook in juni.
• Frommestraßenfest – festival in juli.
• Oktoberfest – op de Sülzwiesen in september.
• Meester-Salterdagen ( Sülfmeistertage ) begin oktober.
• Historische kerstmarkt rondom de St. Michaeliskerk en kerstmarkt met sprookjesachtige lichtslingers en gevelverlichting op het marktplein voor het stadhuis, in de Grapengießerstraße en op het plein Am Sande .